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これは日々の作業を通して学んだことや毎日の生活で気づいたことをを記録しておく備忘録である。

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二重振り子をルンゲクッタで解いてみた

二重振り子をルンゲクッタで解いてみたでござる。使ったのは scipy.integrate.solve_ivp でござる。初期値は θA = 90 deg, θB = 90 deg, ωA = 0 deg/sec, ωB = 0 deg/sec でござる。

参考文献

The double pendulum problem

About this article:

author: daisuke
file: 20220430_1.html
category: Computer___Python
title: 二重振り子をルンゲクッタで解いてみた
mode: public
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